バーチャルリアリティを利用した人体・シート・ステアリングホイール・ペダル系連成振動シミュレーションシステムの開発

　乗り物のシート、ステアリングホイール、ペダルから人体に伝達される振動を低減することは、乗り心地および操作性向上の観点から重要な課題である。
　本研究では、運転姿勢および車両特性が人体・シート・ステアリングホイール・ペダル系の連成振動に及ぼす影響を検討可能なバーチャルリアリティを利用したシミュレーションシステムの開発を行った。人体とシートの振動解析結果はバーチャルリアリティを利用して動画像表示され、解析結果の評価を容易化する。シミュレーション結果と実測結果はよく一致しており、このシミュレーションシステムは、人体、シート、ステアリングホイールおよぴペダルの動的挙動を解析する有効なツールとなりえる。

　キーワード：バーチャルリアリティ、シミュレーションシステム、連成振動、人間工学、乗り心地、運転姿勢、シート、ステアリングホイール、ペダル

　　In order to raise ride comfort and operation of vehicle， it is important to reduce the vibration, which is transfered from seat, steering wheel, and pedals. We developed the Virtual reality simulation system to examine influences of driving posture and vehicle characteristics on vibration characteristics between human body and seat，steering wheel，and pedals. The analytical result of vibration of human body and seat is expressed by virtual reality，so it is easy to recognize the vibration characteristics.
　　Simulated results almost agreed with experimental values. This simulation system can be used as a tool to predict the performance between human body and seat, steering wheel，and pedals.

　Keywords：Virtual Reality，Simulation System, Coupled Vibration, Human Dynamics, Ride Comfort, Driving Posture, Seat, Steering Wheel, Pedals