パラメータの変動する時変システムの同定

田中秀樹、小林康秀^*、疋田真一^*
　　　　　　　　　　

　現実のシステムでは連続系が多く存在し、このシステムパラメータを同定することはシステムの故障診断、予測制御に有用である。一般的にシステムパラメータは周囲の環境変化、システムの経年変化などに伴い変動するため、この時変パラメータをオンライン推定することは重要な課題である。そこで本研究では、未知変動する連続系パラメータの推定にニューラルネットワークを用い、この手法の実験的検証を行った。

　Much continuance exists in most actual systems.It is useful to identify parameters of composed systems for predictive control and diagosis of failure. Generally，because these parameters vary with enviromental change and the aging, it is important to estimate these parameters at the on-line system. In this study, the method which the neural networks was used for the estimation of the time-varying parameters was proposed， and the method was verified experimentally.