光切断法による細管内面の損傷計測（第１報，損傷計測システムの構築）

　細い配管内面の非破壊損傷計測において、周囲に障害物のある場合には、外部からの計測は困難である．本研究ではこの問題の解決を目的として、管の内面から損傷を計測する手法を提案する．そして，サークルライン・レーザ光源とCCDカメラからなるセンサ部，および画像ボードとコンピュータからなる画像蓄積・処理部で構成されるシステムを構築する．本システムにおける処理概要は次のとおりである．センサ部で，輪状の軌跡の得られるレーザ光を管内面に照射し．光切断画像を撮影する．次に，画像より光切断線を抽出し，その座標を求める．そして，基準円の座標と比較し損傷程度を求める．本報告では，管内面の損傷計測手法を説明し．構築したシステムの概要について述べる．また．システム検証のため，試験的に管内面にあけた孔サイズを計測し，その結果システムの有効性を確認したので報告する．

It is difficult to measure the damage on inside of the tube without breakingtube, when there is any obstacles around the thin tube. I propose the testing system that is measured damages from the inside of the tube for the purpose of the solution of this problem. The system, which is composed of sensor and image accumulation processing is constructed. Sensor is composed of the circle line laser source and CCD camera．Also，image accumulation processing is composed of the imageboard and computer. The processing outline of this system is the following. For the first time, sensor irradiates the laser light that enables circle line to inside of the tube, and then take the light section image. Next, extract the line of light section from the image, and find the coordinate. And, I find the damage by the difference from the coordinate of the standard circle. In this report, we describe the method that measures the damage on inside of the tube, and we investigate about the outline of the system that constructed it. Also, the hole size that opened to the inside of tube experimentally for the purpose of the system inspection, was measured. We confirmed the verification of the system comparing measuring data. We report because the efficacy of the system was confirmed from the experiment result.