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バーチャルリアリティを利用した人体・シート・ステアリングホイール・ペダル系の連成振動シミュレーションシステムの開発(第2報)


バーチャルリアリティを利用した人体・シート・ステアリングホイール・ペダル系の連成振動シミュレーションシステムの開発(第2報

上杉 憲雄   西山 修二

 乗り物のシート、ステアリングホイール、ぺダルから人体に伝達される振動を低減することは、乗り心地および操作性向上の観点から重要な課題である。
 前報では、運転姿勢および車両特性が人体・シート・ステアリングホイール・ペダル系の連成振動に及ばす影響を検討可能なバーチャルリアリティを利用したシミュレーションシステムの開発を報告した。本報では、システムに入力する人体や車両各部のパラメータの同定を行うことで、システムの計算精度の向上を図ったその結果を報告する。

キーワード:バーチャルリアリティ,シミュレーション,人体・シート・ステアリングホイール・ペダル



Development of Virtual Reality Simulation System of Vibration Characteristics between Human Body and Seat, Steering Wheel, and Pedals(2nd Report)

Norio Uesugi  Shuji Nishiyama

 In order to raise ride comfort and operation of vehicle, it is important to reduce the vibration , which is transfered from seat, steering wheel, and pedals. Before we reported the development of the Virtual reality simulation system to examine influences of driving postre and vehicle cha-racteristics on vibration characteristics between human body and seat, steering wheel, and pedals. We report the result that intended the improvement of the calculation accuracy of the simulation system, by identfing the parameter of the human body and vehicle every part that input to the simulation system in this report.

Key Words: Virtual Reality, Simulation System, Coupled Vibration, Human Dynamics, Ride Comfort, Driving Posture, Seat, Steering Wheel, Pedals,


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