ローラ式サイドスリップテスタの開発

　我々はローラ式サイドスリップテスタを開発した.本報はローラ式サイドスリップテスタの測定原理に関する理論的および実験的な研究を示す.トー角とキャンバ角がサイドスリップ量に及ぼす影響について理論的に取り扱っている．様々なトー角とキャンバ角に対してサイドスリップ量を測定した.
実験結果と理論上の結果を比べた.両者はよく一致した.さらに， 新しいパラメータを導入した．次に,サイドスリップ量に重要なパラメータに関して ローラ式サイドスリップテスタと平板式サイドスリップテスタの関係を明らかにした．開発されたテスタは産業応用で考慮される条件のもとで検討した.
開発されたテスタの妥当性はこれらの条件のもとで確認された.実用でそれを使用することができることがわかった.いくつかの測定結果を図表で示している．また, 数台の自動車を使用して平板式とローラ式の測定データを比較した.

We have developed a roller-type sideslip tester. This paper presents both theoretical and experimental investigation on measurement principles of a roller-type sideslip tester. The effects of toe and camber angles on an amount of sideslip are theoretically introduced. We measured an amount of sideslip with various toe and camber angles. We compared the theoretical results with the experimental results. A good agreement was shown between them. Furthermore, new parameters are introduced, and then relation between a roller-type sideslip tester and a flat one are shown on some important factors of tire characteristics concerning sideslip. The developed tester is examined under the conditions that are considered in industrial applications. The validity of the developed tester is confirmed under these conditions. It was found that it could be used in practical use. Some measurement results are presented in the form of parametric plots and tables. And we also compared the measurement data of the roller-type with those of the flat type using several automobiles.